ARDUINO – Proiect Semafor

Ne propunem să creem un semafor care va folosi 3 led-uri ( roșu, galben, verde). Știm că semaforul functionează astfel:

  • Lumina roșie aprinsă ( adică stop )
  • Stă aprinsă un timp
  • Se aprinde lumina galbenă
  • Se stinge lumina roșie iar cea galbenă va rămâne aprinsă
  • Se stinge lumina galbenă
  • Se aprinde lumina verde și va sta aprinsă un timp
  • Se aprinde lumina galbenă după un timp
  • Se stinge lumina verde în timp ce lumina galbenă va ramâne aprinsă
  • Se stinge lumina galbenă
  • Se reia ciclul de la aprinderea luminii roșii

 

În figura următoare este arătată ordinea de aprindere a luminilor semaforului:

Schema electronică este prezentată în următoarele figuri:

Algoritm:

  1. Declarăm pinii folosiți
  2. Aprindem led-ul roșu
  3. Îl ținem aprins un timp t1
  4. Aprindem led-ul galben
  5. Îl ținem aprins un timp t2;t1
  6. Stingem led-ul roșu
  7. Aprindem led-ul verde
  8. Îl tinem aprins un timp t4;t3
  9. Stingem ledul galben
  10. Stingem ledul verde și ne intoarcem la punctul 1.

 

Programul ce îl scriem în Arduino IDE:

int TimpAsteptare=10000;

int ledrosu=10;

int ledgalben=9;

int ledverde=8;

void setup()

{

pinMode(ledrosu,OUTPUT);

pinMode(ledgalben,OUTPUT);

pinMode(ledverde,OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(ledrosu,HIGH);

delay(TimpAsteptare);

digitalWrite(ledgalben,HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(ledrosu,LOW);

digitalWrite(ledverde,HIGH);

digitalWrite(ledgalben,LOW);

delay(TimpAsteptare);

digitalWrite(ledverde,LOW);

}

 

Lasă un răspuns

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *