ARDUINO – Proiect Semafor
Ne propunem să creem un semafor care va folosi 3 led-uri ( roșu, galben, verde). Știm că semaforul functionează astfel:
- – Lumina roșie aprinsă ( adică stop )
- – Stă aprinsă un timp
- – Se aprinde lumina galbenă
- – Se stinge lumina roșie iar cea galbenă va rămâne aprinsă
- – Se stinge lumina galbenă
- – Se aprinde lumina verde și va sta aprinsă un timp
- – Se aprinde lumina galbenă după un timp
- – Se stinge lumina verde în timp ce lumina galbenă va ramâne aprinsă
- – Se stinge lumina galbenă
- – Se reia ciclul de la aprinderea luminii roșii
În figura următoare este arătată ordinea de aprindere a luminilor semaforului:
Schema electronică este prezentată în următoarele figuri:
Algoritm:
- 1. Declarăm pinii folosiți
- 2. Aprindem led-ul roșu
- 3. Îl ținem aprins un timp t1
- 4. Aprindem led-ul galben
- 5. Îl ținem aprins un timp t2;t1
- 6. Stingem led-ul roșu
- 7. Aprindem led-ul verde
- 8. Îl tinem aprins un timp t4;t3
- 9. Stingem ledul galben
- 10. Stingem ledul verde și ne intoarcem la punctul 1.
Programul ce îl scriem în Arduino IDE:
int TimpAsteptare=10000;
int ledrosu=10;
int ledgalben=9;
int ledverde=8;
void setup()
{
pinMode(ledrosu,OUTPUT);
pinMode(ledgalben,OUTPUT);
pinMode(ledverde,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(ledrosu,HIGH);
delay(TimpAsteptare);
digitalWrite(ledgalben,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(ledrosu,LOW);
digitalWrite(ledverde,HIGH);
digitalWrite(ledgalben,LOW);
delay(TimpAsteptare);
digitalWrite(ledverde,LOW);
}
Lasă un răspuns